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Tijdsduur^Du4‚‘u5‚‘Verbindingsvenster`D 2• 3•Alleen config schermZDCCPŠCDPŠ Volgende actieUDГЁРЯГЂРЯ BesturingTDБAОrБBОrVermogenUD‰š–Х‰›–Х DirectionH$8Ф/Ÿ ЌЭŸЁЌЭЬ3TDЗ™ФРЗšФР RichtingSDˆ•8ˆ•8<-LabelSDИХ1ИХ1<-TitelVD6A-6A- Left MotorH€иХ/<BIn<D<mњњњWD6DAu6EAu Right MotorH€шХ/<ŠIЖ<Œ<ЕњњњWD6AС6ŽAС Other MotorH€јХ/<жI<и<њњњXD+в6 +г6  Andere motorYD+†6С+‡6С Rechter motorXD+>6r+?6r Linker motorLDб1о8б2о8H$$Ц/№9§H№:§HLDет#ет#LDбXо_бYо_LDеCтJеDтJH$HЦ/№`§o№a§oH†D`Х/Э^иŸЭ_иŸ H†DXХ/Э@и‰ЭAи‰H†DLХ/XwYwџџџH€DХ/џdXџqџџџdYџџџqџџџH‚DxХ/џЛXџШnџџџЛYџџџШnџџџH‚DрФ/џ–XџЃ‹џџџ–YџџџЃ‹џџџ aDџќ5 џџџќ7 œџџџInitializeMovement.vicDџћК>џџџћМ=џџџPreprocessMovemement.viH†DИФ/џхXџђ‰џџџхYџџџђ‰џџџ ~DџŽ(џ›"џџџŽ*џџџ›!џџз222Convert enum to U8 to account for compiler oddity.H‚DшУ/9XFƒ9YFƒџџџ H†DаХ/h$uWh%uWџџџ H†DрХ/ŒVŒVџџџH†D№Х/—ЄW—ЄWџџџ ^D{˜ˆє{šˆѓџџџBuildMotorArray.viREџ`zџm›џџџ`{џџџm›џџџ True ‡Du—v—;;;Preprocess proclaimed this movement invalid, so do nothing.[DC P[C P[Move.Release.vidDIV–IV–PortSemaphore.Acquire.viiDџь8џљаџџџь9џџџљаMove.EvaluateStopCondition.vi%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f UIT/AAN! 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Sequence FlowPTH0)LEGO.llbSequenceBoolean.ctlLVINInitializeMovement.viџџџџЊ№ xа@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other MotormotorsPTH03LEGOBlocksMoveInitializeMovement.viLVINPreprocessMovemement.viџџџџя№ x   @stagesф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions @!Valid?@!Direction (T: Fwd)>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other Motormotors@ Steering in@Power in.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@! Stop AfterPTH05LEGOBlocksMovePreprocessMovemement.viLVCC GoalType.ctlџџџџ!ёПЉ ž GoalType.ctl.@ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypePTH0*LEGOBlocksMove GoalType.ctlLVINBuildMotorArray.viџџџџG№ x @@џџџџMotors@ MotorBits@ Other Motor@ Right Motor@ Left MotorPTH00LEGOBlocksMoveBuildMotorArray.viLVINMove.Release.viџџџџI№ x2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotors@ MotorBits@! Cancelled?PTH0-LEGOBlocksMoveMove.Release.vi‚LVINPortSemaphore.Acquire.viџџџџ3№ x @! TookControl?@ MotorBitsPTH07LEGO BlockSupportPortSemaphore.Acquire.viLVINMove.EvaluateStopCondition.viџџџџН№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeи@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotorsPTH0;LEGOBlocksMoveMove.EvaluateStopCondition.vitъъ№ а  @Goal@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! 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Tijdsduur^Du4‚‘u5‚‘Verbindingsvenster`D 2• 3•Alleen config schermZDCCPŠCDPŠ Volgende actieUDГЁРЯГЂРЯ BesturingTDБAОrБBОrVermogenUD‰š–Х‰›–Х DirectionH$TЧ/Ÿ ЌЭŸЁЌЭЬ3TDЗ™ФРЗšФР RichtingSDˆ•8ˆ•8<-LabelSDИХ1ИХ1<-TitelVD6A-6A- Left MotorH€|Ч/<BIn<D<mњњњWD6DAu6EAu Right MotorH€ŒЧ/<ŠIЖ<Œ<ЕњњњWD6AС6ŽAС Other MotorH€œЧ/<жI<и<њњњXD+в6 +г6  Andere motorYD+†6С+‡6С Rechter motorXD+>6r+?6r Linker motorLDб1о8б2о8H$ШЧ/№9§H№:§HLDет#ет#LDбXо_бYо_LDеCтJеDтJH$ьЧ/№`§o№a§oH†DьТ/Э^иŸЭ_иŸ H†D Ф/Э@и‰ЭAи‰H†DРФ/XwYwџџџH€D Х/џdXџqџџџdYџџџqџџџH‚D”Ц/џЛXџШnџџџЛYџџџШnџџџH‚DdХ/џ–XџЃ‹џџџ–YџџџЃ‹џџџ aDџќ5 џџџќ7 œџџџInitializeMovement.vicDџћК>џџџћМ=џџџPreprocessMovemement.viH†DєЦ/џхXџђ‰џџџхYџџџђ‰џџџ ~DџŽ(џ›"џџџŽ*џџџ›!џџз222Convert enum to U8 to account for compiler oddity.H‚DHЧ/9XFƒ9YFƒџџџ H†DtЧ/h$uWh%uWџџџ H†D„Ч/ŒVŒVџџџH†D”Ч/—ЄW—ЄWџџџ ^D{˜ˆє{šˆѓџџџBuildMotorArray.viREџ`zџm›џџџ`{џџџm›џџџ True ‡Du—v—;;;Preprocess proclaimed this movement invalid, so do nothing.[DC P[C P[Move.Release.vidDIV–IV–PortSemaphore.Acquire.viiDџь8џљаџџџь9џџџљаMove.EvaluateStopCondition.vi%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f UIT/AAN! 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Consult Jason before making changes ScriptLoopForConfig.viH‚D(Ш/˜gЅ“˜hЅ“XDdчq'dшq' Loop N TimesH€DˆЧ/ЪзЪ зџџџQDЙЦ%ЙЦ%CountЇDMџtџѕMџџџtџџџѕ77[Constants used on this diagram (for scripting): 'Count' - Number of times to loop (mode 3)­Dщішщ ішaaa!!! 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Consult Jason before making changes%.0f%.0f%.0fˆFPHPCInstance 8 40Saved vooruit en achteruit met klauwen .viLVCC LoopCount.ctl ќPTH0а@FPHPD„Ш/8ht(ЯЄ~ш!Ў,jчЈЧ/4Ч/-њ*џйяхЃЧH/XTXLр Є <№ЧіГГГ@ь7ф|@PB„iŒXи(0 h №u"ŒXўdѓГГГ,Lь\ЬЈД|D4 Fh i"u;џї`l’8р 2h №y&ˆTџFњњњњњњt’’x0шh$D8hhBR p 4h 0t€#ўcєММММММt€#ММММММўcєt€#––––––ўcєp 4h €Œ#ўbѕММММММ€Œ#ММММММўbѕ€Œ#––––––ўbѕL :h Рy&ˆ,ј0ќйкмu† ј0ќј/§ј.ўј-џїб[||Ј8h B@R 0ш, ќdЂ||| @PCP”oЗЅ$„,PДь”„\4 Fф ”o ˜џї`p’0 ф № oЗЅўdѓГГГ8р 2ф №ЄsГЁџFњњњввв|’’€p <ф 0ŸdЋpўcєММММММŸdЋpММММММўcєŸdЋp––––––ўcє8hфBМЈR p 8ф ЋdЗpўbѕММММММЋdЗpММММММўbѕЋdЗp––––––ўbѕL :ф РЄsГyј0ќйкмu† ј0ќј/§ј.ўј-џїб[0шафЄ,a ; шi№bѕџ 1; шi№bѕџ ,„xP1 Œ; шi№bѕџ \Х x P  „1 h; шi№bѕџ 4 N ќJmCymџї`„’@d!xbq…Ф ЄПы$ьl 8h ќB K1 Ф; шi№bѕџ ,@ Ш < 1 ќ; шi№bѕџ @PC ќJnq…Ї аФ„p <  0mfyrўcєММММММmfyrММММММўcєmfyr––––––ўcє4 N  mCyJџї`ˆ’8 р 2 №ruЃџFњњњвввŒ’’L :  Рru{ј0ќйкмu† ј0ќј/§ј.ўј-џїб[0  №nq…ЇўdѓГГГp 8  yf…rўbѕММММММyf…rММММММўbѕyf…r––––––ўbѕh; шi№bѕџ 1; шi№bѕџ =€А ˜ t а  8 , Px„<  А ф @ ˜  h@4 N R bqnxџї`”’4 F ќRJbqnФџї`˜’iШl ј д Д ф DIшhВ!чŒ7,Œ7-њХџяђ(yx/]TtЅшhВPчŒ7,Œ7-њХџяђЃЧx/]TRBDHPCInstance 8 40Saved vooruit en achteruit met klauwen .vi<BDHPDtШ/8дŒА;Є ~ш!ЎЄ’",Ш/tШ/џєСNџсџВаeL0@/X, Д|Рџџџ0 шј0 @p„DAQ(It4 BD2A)§•Тœ’0@pxDAеQѕIхи4 BЈ2еA§•Т ’0@pPDе.ѕ&х<4 B е §•ТЄ’4ш`мlp„p&ФIIх&хIФDЈ a; шi№bѕџ 1; шi№bѕџ ,Ј D]д; шi№bѕџ 1; шi№bѕџ 1; шi№bѕџ 1; шi№bѕџ 1; шi№bѕџ 1; шi№bѕџ =˜Ш$T„Дф4 шŒ&Ђзџї`Ј’,€D Јiy”e”шhВ…"Œ7єџСNсџВџе†L0p/]ЬЅшhВ…"Œ7єџСNсџВџе†L0p/]АNI.LV.ALL.VILastSavedTarget0џџџџDflt_OriginalInstancePath>2џџџџPTH0&LEGOLoopLoopCntCount.vinoconfig`! 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