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Sequence FlowPTH0)LEGO.llbSequenceBoolean.ctlLVINInitializeMovement.viџџџџЊ№ xа@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsparams>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other MotormotorsPTH03LEGOBlocksMoveInitializeMovement.viLVINPreprocessMovemement.viџџџџя№ x   @stagesф@@џџџџШёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update Flagsstage definitions @!Valid?@!Direction (T: Fwd)>@@џџџџ,@ёNXT_OutputPort.ctl Other Motormotors@ Steering in@Power in.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@! Stop AfterPTH05LEGOBlocksMovePreprocessMovemement.viLVCC GoalType.ctlџџџџ!ёПЉ ž GoalType.ctl.@ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypePTH0*LEGOBlocksMove GoalType.ctlLVINBuildMotorArray.viџџџџG№ x @@џџџџMotors@ MotorBits@ Other Motor@ Right Motor@ Left MotorPTH00LEGOBlocksMoveBuildMotorArray.viLVINMove.Release.viџџџџI№ x2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotors@ MotorBits@! Cancelled?PTH0-LEGOBlocksMoveMove.Release.viLVINPortSemaphore.Acquire.viџџџџ3№ x @! TookControl?@ MotorBitsPTH07LEGO BlockSupportPortSemaphore.Acquire.viLVINMove.EvaluateStopCondition.viџџџџН№ x @! Canceled?@! Finished?@ MotorBits@ Start Timeи@ёСЇ‡ЪMoveDefinition.ctlЌP @Power@ TurnRatio @ёПЙ  RegMode.ctlRegMode$@ёПЈћм RunState.ctlRunState.@ёС@NXT_OutputGoalType.ctl Goal Type @Goal@ Update FlagsStageDefinition2@@џџџџ ёNXT_OutputPort.ctlMotorsPTH0;LEGOBlocksMoveMove.EvaluateStopCondition.viъъ№ а  @Goal@Steering @Power0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2@ Other Motor@! Direction@ Right Motor@ Left Motor@! Stop After.@ёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flow Ц ЦPS cP P d-`  P cvP"@P@flg@oRt@eofudf.PёС+jВSequenceBoolean.ctl! Sequence Flowx!dfdP!txdP!oldP!ext c/xP"@P@flg@oRt@eofudf0PёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2x!dfdP!txdP!oldP!ext P P c RP"@P@flg@oRt@eofudf PPowerpdfdPtxdPoldPext c VP"@P@flg@oRt@eofudfPSteeringpdfdPtxdPoldPext c RP"@P@flg@oRt@eofudf PGoalpdfdPtxdPoldPext c,XP"@P@flg@oRt@eofudfP! Stop Afterp!dfdP!txdP!oldP!ext P" P@џџџџ@џџџџ c$ŒP"@P@flg@oRt@eofudfDPёПЉ ž GoalType.ctl$ UnlimitedDistanceTimeStop Goal TypepdfdPtxdPoldPext c/VP"@P@flg@oRt@eofudfP! Directionp!dfdP!txdP!oldP!ext P c,XP"@P@flg@oRt@eofudfP Left MotorpdfdPtxdPoldPext P c,XP"@P@flg@oRt@eofudfP Right MotorpdfdPtxdPoldPext P c,XP"@P@flg@oRt@eofudfP Other MotorxdfdPtxdPoldPextZ P$@џџџџP@џџџџ0џџџџP c cl c4ƒ0@ёС+jВSequenceBoolean.ctl!Sequence Flow 2 c|@@џџџџMotors@ MotorBits@! Canceled?!!! c c|@! 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Tijdsduur^Du4‚‘u5‚‘Verbindingsvenster`D 2• 3•Alleen config schermZDCCPŠCDPŠ Volgende actieUDГЁРЯГЂРЯ BesturingTDБAОrБBОrVermogenUD‰š–Х‰›–Х DirectionH$Иm*Ÿ ЌЭŸЁЌЭЬ3TDЗ™ФРЗšФР RichtingSDˆ•8ˆ•8<-LabelSDИХ1ИХ1<-TitelVD6A-6A- Left MotorH€Tp*<BIn<D<mњњњWD6DAu6EAu Right MotorH€X|*<ŠIЖ<Œ<ЕњњњWD6AС6ŽAС Other MotorH€„\*<жI<и<њњњXD+в6 +г6  Andere motorYD+†6С+‡6С Rechter motorXD+>6r+?6r Linker motorLDб1о8б2о8H$Аq*№9§H№:§HLDет#ет#LDбXо_бYо_LDеCтJеDтJH$4}*№`§o№a§oH†Dz*Э^иŸЭ_иŸ H†D(z*Э@и‰ЭAи‰H†Dрy*XwYwџџџH€DW*џdXџqџџџdYџџџqџџџH‚D y*џЛXџШnџџџЛYџџџШnџџџH‚D z*џ–XџЃ‹џџџ–YџџџЃ‹џџџ aDџќ5 џџџќ7 œџџџInitializeMovement.vicDџћК>џџџћМ=џџџPreprocessMovemement.viH†D|{*џхXџђ‰џџџхYџџџђ‰џџџ ~DџŽ(џ›"џџџŽ*џџџ›!џџз222Convert enum to U8 to account for compiler oddity.H‚DМd*9XFƒ9YFƒџџџ H†DЄp*h$uWh%uWџџџ H†Dto*ŒVŒVџџџH†D<\*—ЄW—ЄWџџџ ^D{˜ˆє{šˆѓџџџBuildMotorArray.viREџ`zџm›џџџ`{џџџm›џџџ True ‡Du—v—;;;Preprocess proclaimed this movement invalid, so do nothing.[DC P[C P[Move.Release.vidDIV–IV–PortSemaphore.Acquire.viiDџь8џљаџџџь9џџџљаMove.EvaluateStopCondition.vi%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f%.0f UIT/AAN! 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